安装ROS

1、设置依赖源

在软件包设置中，勾上前面的勾，勾选源代码，选择清华的源。

安装ros.wiki.org/cn 里面的教程，一步步安装。亲测速度飞起，4分钟安装好。

2、找不到rosdep

sudo apt install python-rosdep

然后再试一次。

3、rosdep update出问题

可以搜一下网址的ip，然后修改/etc/hosts 文件
ip地址 网站域名